La realizzazione di un robot in grado di muoversi, interagire con gli esseri umani e prestar loro assistenza è senza alcun dubbio una delle più straordinarie sfide tecnologiche del XXI secolo. L’impegno a lungo termine di Honda nel campo dello sviluppo dei robot umanoidi risale a una ventina di anni fa ed è stato determinato dal desiderio dei tecnici di raccogliere una sfida tecnica e meccanica eccezionale nel settore della mobilità. Honda ha ideato il suo primo robot deambulante nel 1986. L’ambizioso programma successivo rientra perfettamente nella filosofia Honda: cercare di sfruttare al massimo il potenziale della tecnologia più all’avanguardia al fine di migliorare la vita quotidiana dell’uomo. Honda mira a creare un robot umanoide in grado di interagire con l’uomo e assisterlo rendendogli la vita più facile e piacevole. Nonostante si sia ancora ben lungi dal poter attribuire dei ruoli specifici agli androidi, questi potrebbero essere utilizzati per prestare assistenza ai disabili e agli anziani e garantir loro una maggiore autonomia. Ci vorranno ovviamente ancora molti anni prima di raggiungere questo obiettivo, ma alcune società giapponesi affittano già i servizi di ASIMO per scopi promozionali come ad esempio l’accoglienza dei visitatori. Il programma di ricerca e sviluppo che Honda ha dedicato a ASIMO è a livello permanente. La società continuerà quindi a migliorare le funzionalità e l’intelligenza del suo robot e collaborerà con altre aziende che operano in questo settore per rendere maggiormente visibili i vantaggi che un robot umanoide può offrire al genere umano. Uno dei robot bipedi più evoluti al mondo ASIMO (acronimo di Advanced Step in Innovative MObility) è considerato uno dei robot bipedi più evoluti al mondo. Per mettere a punto i movimenti di ASIMO, Honda ha studiato e preso a modello i movimenti coordinati e complessi del corpo umano. Le proporzioni e la posizione delle articolazioni di ASIMO sono simili a quelle di un essere umano e, per certi versi, il robot è capace di compiere una serie di movimenti paragonabili ai nostri. Grazie ad un sistema di mobilità innovativo ideato da Honda, ASIMO è in grado non solo di avanzare e indietreggiare ma anche di spostarsi lateralmente, salire o scendere le scale e svoltare continuando a camminare. Sotto questo aspetto, ASIMO è il robot che meglio imita i movimenti naturali degli esseri umani. Al centro di questo sistema troviamo la ”camminata intelligente”, un’applicazione Honda che consente ad ASIMO di camminare in tempo reale con grande scioltezza. Questo è reso possibile da una funzione che consente al robot di prevedere la sua posizione successiva e di adattare di conseguenza i suoi movimenti. Così, analogamente ad un essere umano che, quando svolta, si piega per spostare il proprio baricentro verso l’interno, ASIMO prevede i passi che dovrà fare e adatta conseguentemente il proprio centro di gravità. La capacità di prevedere i movimenti successivi in tempo reale permette inoltre ad ASIMO di camminare in modo continuo. Per curvare, non ha bisogno di fermarsi, ruotare e quindi riprendere il cammino, ma può affrontare la svolta con un unico movimento fluido ed ininterrotto. ASIMO – verso un robot intelligente Il programma di ricerca di Honda non si limita agli importanti progressi conseguiti nel campo della mobilità, ma rivolge la sua attenzione anche allo sviluppo iniziale di un comportamento intelligente di ASIMO. Honda definisce l’intelligenza come la « capacità di elaborare strategie di risoluzione dei problemi al fine di raggiungere uno specifico obiettivo grazie al riconoscimento, all'analisi, all’associazione e combinazione dei dati, alla pianificazione e alla presa di decisioni ». Honda è la prima a riconoscere che ASIMO è ancora ben lontano dal possedere tutte queste capacità, ma ritiene tuttavia che siano stati compiuti dei progressi notevoli. Oltre alle capacità cognitive associate al sistema di « camminata intelligente », le versioni di ASIMO attualmente in via di sviluppo in Giappone, sono dotate di alcune funzioni intelligenti e in particolare la capacità di riconoscere persone, oggetti e gesti, di calcolare distanza e direzione di spostamento di diversi oggetti. Queste informazioni visive vengono registrate, interpretate e tradotte in azioni. Grazie a queste funzioni, ASIMO è in grado di evitare gli ostacoli che si trovano sul suo percorso, di sapere che qualcuno desidera stringergli la mano e reagire di conseguenza tendendogli la propria. In certa misura, ASIMO può anche sentire e parlare. Può riconoscere voci, discernere suoni e parole, rispondere a determinate istruzioni e scambiare semplici frasi e saluti con il suo interlocutore. Attualmente ASIMO è in grado di capire 50 diversi richiami e saluti e 30 istruzioni e reagire di conseguenza.
Le tecnologie alla base di ASIMO L’ultima generazione del robot umanoide sviluppato da Honda, ASIMO (Advanced Step in Innovative MObility), ha fatto il suo debutto europeo a fine 2007. Il nuovo ASIMO, progettato da Honda con l'obiettivo di dare in futuro un aiuto concreto alle persone, incorpora numerosi sviluppi tecnologici rispetto ai propri predecessori, compreso una nuova silhuette, una maggiore fluidità e velocità dei movimenti e la capacità di correre ad una velocità di quasi 6 km/h (quasi 4 mph). Mobilità e velocità avanzate:
Funzioni avanzate per operare in un ambiente umano:
“Honda ha mostrato il nuovo ASIMO per la prima volta in Europa, che rappresenta l’ultima generazione della ricerca di Honda nel campo della robotica umanoide”- ha dichiarato William De Braekeleer, Corporate PR Manager di Honda Motor Europe. “La generazione precedente di ASIMO ha affascinato le persone grazie alla fluidità dei suoi movimenti. Il nuovo ASIMO riesce ad aumentare questa mobilità ed interagire maggiormente con le persone e in questo modo Honda riesce a fare un ulteriore passo in avanti verso il proprio obiettivo di sviluppare un robot che possa essere d’aiuto alle persone.” L’Europa stessa, grazie all’Istituto di Ricerca Europeo di Honda, sta dando un importante contributo allo sviluppo delle future generazioni di ASIMO. Honda Research Institute (Europa) con sede a Offenbach, Germania, lavora attualmente in collaborazione con 17 università europee e centri di ricerca impegnati nello sviluppo di sistemi di intelligenza e intelligenza cognitiva. Le principali tecnologie di ASIMO comprendono: 1) la tecnologia del “Controllo della postura” che gli consente di correre in un modo naturale, simile a quello degli esseri umani Coniugando un hardware a risposta elevata di recente sviluppo con la nuova tecnologia per il Controllo della Postura, ASIMO potrà chinare o girare proattivamente il busto per mantenere l’equilibrio ed evitare i problemi legati allo scivolamento del piede e alla rotazione in aria che accompagnano il movimento a velocità elevata. 2) la tecnologia del “Movimento autonomo continuo” che consente un percorso flessibile verso il punto di destinazione ASIMO è in grado di muoversi verso la sua destinazione senza fermarsi, confrontando le differenze tra le informazioni immesse e i dati sull’area circostante rilevati dai suoi sensori di contatto. Inoltre, ASIMO può cambiare autonomamente il proprio percorso se i sensori di contatto e quelli visivi posti nella testa rilevano ostacoli. 3) Tecnologie perfezionate dei sensori visivi e di forza che consentono un’interazione più fluida con gli esseri umani Grazie al rilevamento dei movimenti delle persone tramite i sensori visivi situati nella testa e i sensori di forza (cinestetici) recentemente aggiunti ai polsi, ASIMO è in grado di muoversi in sincronia con le persone, il che gli consente di porgere o ricevere oggetti, dare la mano di concerto con il movimento dell’interlocutore e avanzare o retrocedere in risposta alla direzione in cui la sua mano viene tirata o spinta.
